電子機械・ロボット系
音響・音声工学研究室（伊藤 仁 教授）
- Raspberry Piを用いた6脚自律移動プランターの開発
- ポータブル3Dスキャナーを用いた耳介形状の計測法の検討
- リアルタイム音声合成のための四節リンクを用いた入力デバイスの開発
- 音刺激がカイワレ大根とマカラスムギの成長に及ぼす効果
知能システム情報処理研究室（中山 英久 教授）
- 歩行車を用いた歩行訓練における足位置計測と上体支持荷重に関する考察
- 歩行車を用いた歩行訓練における上体支持荷重と歩容パラメータについての検討
- ドローン実機上での軽量な人物追跡に関する検討
- スマートフォンにおける転倒検知アプリの検討
知能ロボット研究室（藤田 豊己 教授）
- 6脚クローラ型不整地移動ロボットにおけるROS2を用いた脚制御システムの構築
- 面ファスナを用いた形状可変クローラ型壁面走行ロボットの試作
- イヌワシ型飛行ロボットの羽ばたき機構と折りたたみ機構の製作
- 双腕クローラ型不整地移動ロボットの距離・力覚センサを用いた自律把持制御
- 直交クローラ型不整地移動ロボットの連続的な不整地走行
- 不整地移動ロボットの継続的な学習による対象物の検出精度向上
メカトロニクス研究室（水野 文雄 教授）
- 回転駆動型スチュアートプラットフォームの製作と運動学の検討
- ジェスチャー認識を用いた移動ロボットの操作に関する検証
- ラバーハンドイリュージョンとペルチェ素子を用いた疑似痛覚提示システムの開発
- 両眼独立視野呈示装置における映像類似度がフリッカー周波数に与える影響の基礎検討
超集積システム学研究室（室山 真徳 教授）
- 全身動作と接触力情報に基づくゴルフスイング可視化基盤の研究
- 時空間触覚情報提示を可能とする振動触覚インタフェースの研究
- 複数センサ情報に基づく野球動作の可視化と解析に関する研究
- レーザー炭化ポリイミドを用いた柔軟曲げ・力センサの作製とロボット指への応用に関する研究
- XR空間における他者動作の重畳提示による動作模倣学習に関する研究
- 画像ベース動作認識と音生成を組み合わせたインタラクティブシステムの研究
- 温冷空気の流量制御に基づく動的温度提示システムに関する研究
医工学・バイオ系
生物電気化学研究室（葛西 重信 教授）
- 直進運動ブタ精子の分離を目的としたThigmo-逆円錐ウェルデバイスの開発と呼吸活性評価
- レシキモドを用いたX精子およびY精子の分離法の検討とその電気化学呼吸活性評価
- 移動重力沈降法を用いたプロゲステロンによるブタ精子の走化性誘導と活性評価
- ブタ精子呼吸活性計測の高感度化を目的とした電位ステップ法の検討
睡眠工学研究室（辛島 彰洋 教授）
- 呼吸に伴う不随意微小運動の動画解析に基づく検出法の検討と加速度データとの整合性検証
- 近赤外指尖光電脈波のデジタル処理が加速度脈波に基づく血管年齢推定に与える影響の検討
- 夜間睡眠時に手首・体幹部に装着した加速度・ジャイロセンサによる呼吸測定
- 測定姿勢の自由度を高めた非接触式前腕周径計測装置の改良
- 加速度センサの性能評価と加速度信号に基づく活動識別
- 日本酒簡易分析装置「利酒くん」の改良：複数センサの比較検討
- 光学的手法によるリアルタイム呼気アセトン濃度測定装置の改良と性能評価
- 眠気検出に向けた運転パフォーマンスと生体指標の統合評価：ドライブシミュレータを用いた検討
生体医用光学研究室（小林 正樹 教授）
- 青色光誘起ヒト皮膚極微弱遅延発光における各種条件での減衰特性の圧縮双曲線近似による解析
- 青色光誘起ヒト皮膚極微弱遅延発光の減衰特性への抗酸化剤による効果の解析
- LabVIEWを用いた皮膚由来極微弱遅延発光分光分析装置の自動化プログラムの開発
- 皮膚由来極微弱遅延発光の抗酸化剤による消光効果の分光分析
- 顔バイオフォトン分析のための生成AI支援による顔パーツ認識・領域マスクの自動生成システムの構築と評価
- 超音波タグ化学発光増強イメージングによる高光散乱ファントムの断層画像計測
- 光ヘテロダイン法による光散乱係数の広ダイナミックレンジ測定
- ２波長透過イメージングによる加工食品中における異物検出のための自動輝度調整システムの開発
脳・細胞アッセイ研究室（鈴木 郁郎 教授）
- 海馬急性脳スライスを用いたLTP検出法の確立および自発活動における痙攣誘発性化合物応答の検出
- UHD-CMOS-MEAを用いた脳スライスの電気刺激計測法の確立
- In vitro神経ネットワークのMEA計測における細胞外電位波形形状に基づく化合物評価の検討
- 分子記述子の機械学習による医薬品の有害事象予測法の検討
光・情報デバイス系
低温物理工学研究室（新井 敏一 教授）
- 銅酸化物超伝導物質微粉末の交流磁化率測定
- エアロゾルデポジション法による高温超伝導体の成膜
- ホール素子走査型磁場測定装置の製作と超伝導体周辺の磁場分布測定
- 物体を水に落としたときのしぶきのシミュレーション
放射線計測研究室（小野寺 敏幸 教授）
- ブリッジマン法によるTlBr結晶のシード成長
- ヘテロエピタキシャルダイヤモンド検出器の電荷輸送特性
- レーザーエッチングによるTlBr結晶の表面処理
- TlIおよびTl1-xCsxIの結晶成長と評価
量子エレクトロニクス研究室（柴田 憲治 教授）
- 単一ペロブスカイト量子ドットトランジスタの電気伝導特性
- 単一CeO2触媒ナノ粒子の電気伝導の評価とCO2吸着の影響
- THz光による単一電子制御を可能にする単一コロイド量子ドット素子の作製
- 単一InAsコロイド量子ドットを用いた磁気抵抗素子の作製と評価
磁気記録工学研究室（田河 育也 教授）
- 傾斜配向Co/Pt多層膜における二段階成膜による傾き角度および磁気異方性の改善
- スピンバルブ構造膜における高分極率材料の適用による磁気抵抗効果改善の試み
- マイクロ波アシスト記録方式におけるスピントルク発振素子の構造設計に関する検討
- 磁気テープ装置の狭トラック化に向けた塗布型媒体最適化のシミュレーション検討
- 磁気テープ装置の狭トラック化に向けた記録用リングヘッドと単磁極ヘッドの比較
表示システム研究室（宮下 哲哉 教授）
- 光ファイバの終端発光の原理を応用する噴水の制御に関する研究
- 固有IDのない発光素子の赤外線を用いた制御に関する研究
- 加速度計測によるラインディスプレイの空中位置特定に関する研究
- フロウワンドによるラインディスプレイの表示領域拡大に関する研究
電気・エネルギー系
電力システム研究室（佐藤 智之 教授）
- 東北地方における配電線雷被害の分析と雷ハザードマップの検討
- 各種データを利活用した配電線雷保護支援手法の検討
- 分散型電源の雷被害様相と冬季雷性状の検討
- 需要家設備の雷被害様相と落雷検知技術の検討
- 遠隔巡視・点検のための通信安定化手法の検討
- 四足歩行ロボットの悪路走破性の検討
- 四足歩行ロボットによる資機材運搬の検討
- テスラコイル・プラズマボールの利活用による映像製作
機能性材料・デバイス創製研究室（下位 法弘 教授）
- 電界電子放出による反応性エッチングガスの特定解離制御
- MXeneを利用した二次電池電極の開発
- アルカリ水溶液を用いたリチウムイオン二次電池発火無効化プロセスの開発
- MXeneを利用した表面増強ラマン散乱
- 誘導結合プラズマによる活物質合成
電磁応用工学研究室（田倉 哲也 准教授）
- 高周波ワイヤレス給電装置用ブロッキング発振回路の開発に関する研究
- 電磁誘導方式における二次側用コイルの巻線構造の違いによる特性評価に関する研究
- ヘリカル形状空心コイルを用いた電磁誘導方式の伝送距離延長に関する研究
- 近距離ワイヤレス給電におけるLCブースター方式の伝送特性解析に関する研究