2月22日（木）に令和5年度卒業研究発表会が開催されます。
各研究室の４年生がこの一年間に取り組んだ70件の研究テーマについて発表を行います。4年間の大学生活の集大成として、各自が成果を十分に発揮した満足のいく発表ができることを期待します。

各研究室から発表予定の研究テーマを以下に掲載します。

電子機械・ロボット系 伊藤研究室
手指で声道形状を制御するリアルタイム音声合成システム
パラメトリックスピーカーを用いた音声案内システムの開発
犬笛を用いた6脚ロボットのための音響処理回路の小型化
上下反転耳介による音の知覚的方向の変化

電子機械・ロボット系 中山研究室
センサネットワークを利用した歩行姿勢の解析に関する検討
データベースを用いた光熱費を比較可能なタブレットアプリに関する検討
歩行車を用いた歩行訓練における評価指標のフィードバック方法の歩容解析による検討
歩行車を用いた歩行訓練における評価指標のフィードバック方法の荷重分布による検討
センサネットワーク搭載ドローンでのデータ計測に関する一検討

電子機械・ロボット系 藤田研究室
6脚歩行ロボットの関節トルク計算による脚の改良と歩行精度の向上
双腕クローラ型不整地移動ロボットによる距離センサを用いた箱状対象物の把持
イヌワシをモデルとする飛行ロボットの検討
車輪型移動ロボットによる音声出力を用いた人の誘導
4脚クローラ型不整地移動ロボットによる円柱対象物の探索と自律回収
直交クローラ型不整地移動ロボットの設計と製作
不整地移動ロボットにおける画像分割による深層学習を用いた対象物検出
クローラ型ペットボトル回収ロボットの検討
Open Dynamics Engineを用いたロボットアームの制御シミュレーション

電子機械・ロボット系 水野研究室
Kinectを用いた弓道における射法八節の姿勢評価
3自由度伸縮モジュールを用いた蠕動運動型移動ロボットの開発
歯磨き評価システムを用いた歯を磨く力の可視化及び除去率の測定

電子機械・ロボット系 室山研究室
力・曲げデータを同時取得可能な高性能センサグローブシステムの応用研究
時系列骨格データに基づく運動動作の解析に関する研究
双手操作能力を備えたロボットの開発と多関節制御技術の研究開発
VR環境向け手指触覚フィードバックシステムの研究開発

医工学・バイオ系 葛西研究室
ｐH変化に伴うブタ精子活性のアンペロメトリー評価
ブタ精子活性の温度変化に伴うアンペロメトリー評価
生乳内体細胞における呼吸活性計測の高感度化を目的とした修飾電極の開発と評価
生乳内免疫細胞のPMA刺激に伴う過酸化水素産生のアンペロメトリー評価
マイクロ電極を用いた生乳内体細胞のエンドトキシン作用に伴う呼吸活性影響評価

医工学・バイオ系 辛島研究室
光電脈派計を用いた血管年齢の推定に関する研究
手首に装着したジャイロセンサによる睡眠時呼吸測定
睡眠に影響を及ぼす寝室二酸化炭素濃度の測定
家庭動物用呼吸数測定装置の作製及び評価
運動による呼気中アセトン濃度変動の測定
LEDとフォトダイオードを用いた呼気分析装置の作製
赤外線距離センサを用いた非接触型前腕周径測定器の製作と性能評価

医工学・バイオ系 小林研究室
青色LED照射による皮膚極微弱遅延発光解析システムのLabVIEWによる自動制御化
青色光誘起ヒト皮膚極微弱遅延発光の酸素依存性の測定
ヒト皮膚極微弱遅延発光への抗酸化剤による効果の分光的解析
LabVIEWによる光子計数装置校正用極微弱光源のPID温度制御プログラムの制作と評価
超音波タグ化学発光増強イメージング装置評価のための高光散乱ファントムの製作と化学発光系の開発
カット野菜中のゴム手袋等の異物検出システムの開発

医工学・バイオ系 鈴木研究室
ヒトiPS細胞由来ニューロンのMEA計測における殺虫剤の毒性評価と作用機序予測
神経細胞集団のCaオシレーション検出の新規手法と従来法の比較
神経細胞集団のCa輝度変化情報の機械学習による化合物の毒性予測法の開発
急性脳スライスのField Potential Imaging法の構築と海馬-皮質回路の伝搬経路検出法の開発
Field Potential Imaging法で検出されたヒトiPS心筋細胞の拍動伝播情報に基づく心毒性予測AIの開発

光・情報デバイス系 新井研究室
高温超伝導微粒子ジェット成膜法によるパターン描画
微粒子ジェットの噴射速度測定
液体窒素温度ではたらく高温超伝導マグネットの永久電流スイッチの改良
リニアモーターカー模型の製作

光・情報デバイス系 内野研究室
グラフェン表面増強ラマン散乱基板の高性能化
触媒化学気相成長を用いた大面積MoS2の合成
光レクテナ用積層絶縁膜の電気特性

光・情報デバイス系 小野寺研究室
ダイヤモンド放射線検出器の電荷輸送特性
TlBr結晶の平滑性がデンドライト発生に与える影響
電荷輸送特性に基づいた高品質化TlBr原料の評価

光・情報デバイス系 柴田研究室
単一PbS量子ドットトランジスタの室温特性とゲート変調
単一電子デバイスのための強磁性ナノギャップトンネル接合の作製
TEMAHプリカーサを用いたHfO2絶縁膜のALD成膜
ALD装置で低温成膜されたアルミナ膜の絶縁特性評価

光・情報デバイス系 下位研究室
誘導結合プラズマによるリチウムインターカレーション正極活物質の合成
半導体エッチングプロセス用電界電子放出素子の開発
MXene剥離粉砕および二次電池導電助剤への応用
車載用蓄電池リユースのためのエネルギーマネジメントシステムの開発
3次元ボールミルを用いたリチウムイオン二次電池活物質の開発
高結晶性単層カーボンナノチューブによる電界電子放出素子作製及びX線管への応用

光・情報デバイス系 田河研究室
磁気テープ用スパッタ媒体の記録特性シミュレーション　―リングヘッドと単磁極ヘッドによる記録特性の比較―
マイクロ波アシスト磁気記録スピントルク発振素子のマイクロマグネティクス解析
スピンバルブ型三層膜の巨大磁気抵抗効果に及ぼす各磁性膜厚の影響
Co/Pt多層磁性膜の磁気異方性に及ぼす基板表面性と成膜前真空度の影響
三次元磁場解析ソフトを用いた垂直磁気記録ヘッドの先端形状最適化の検討

光・情報デバイス系 田倉研究室
スパイラル形状コイル近傍に配置したアルミ板の影響評価に関する研究
低周波帯におけるスパイラル形状コイルの性能解析に関する研究
電磁誘導方式による遠距離伝送向け送受電コイルの構成に関する研究
差動接続コイルを用いた複合型発熱素子の励磁下特性の測定手法に関する研究

光・情報デバイス系 宮下研究室
射出空気量を電子制御した投映用霧渦輪に関する研究
CLAS対応のGNSS受信機を利用した方位角測定に関する研究
加速度計測によるラインディスプレイの表示制御に関する研究