お知らせ
大学院 電子工学専攻 博士前期課程2年の遠藤和典君と安田裕一君 (ともに藤田研究室) が,12月14日〜16日に幕張メッセ国際会議場で開催された第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022) において以下の内容の研究発表を行いました
発表者: 遠藤和典
講演題目:双腕移動ロボットにおける把持作業のアシスト機能を有する遠隔操縦システムの構築
発表者: 安田裕一
講演題目:深層学習による物体検出モデルを用いた不整地作業移動ロボットの対象物探索と回収
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大学院 電子工学専攻 博士前期課程2年の遠藤和典君と安田裕一君 (ともに藤田研究室) が,12月14日〜16日に幕張メッセ国際会議場で開催された第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022) において以下の内容の研究発表を行いました
発表者: 遠藤和典
講演題目:双腕移動ロボットにおける把持作業のアシスト機能を有する遠隔操縦システムの構築
発表者: 安田裕一
講演題目:深層学習による物体検出モデルを用いた不整地作業移動ロボットの対象物探索と回収