東北工業大学

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電気電子工学科 | 卒業研修紹介
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電気電子工学科

卒業研修紹介

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電子機械・ロボット系

伊藤仁研究室

  • 犬笛で制御する六脚ロボットの多チャンネル音源定位回路の開発
  • ペルチェ素子による温度勾配を用いた音波回折の検討
  • フォルマント合成システムにおける破裂音節出力の検討
  • ダミーヘッドの部位形状が音響伝達特性に及ぼす影響
  • 音声合成の即時的制御に用いるダンス動作の解析
  • オーディオスポットのための振幅変調超音波の伝搬特性の計測

中山英久研究室

  • センサネットワークにおける端末配置に関する考察
  • 集団感染予防アプリにおける近距離無線通信利用の検討
  • カスタマイズ可能なドローンによる小荷物運搬に関する検討

藤田豊己研究室

  • Robot Operating System による移動ロボットの遠隔操縦システムの構築
  • 6脚クローラ不整地移動ロボットの6自由度作業腕とハンドの開発
  • 双腕不整地移動ロボットの安定把持のための小型可変ハンドの開発
  • 6脚歩行ロボットの製作と歩行動作
  • 全方向移動ロボットによる視覚情報を用いた人の移動速度に対する追従
  • Single Shot Multibox Detectorを用いたロボット操作のための対象物の検出
  • 遊星歯車機構を用いたロボット車輪移動用動力装置の検討

水野文雄研究室

  • 擬似量子ビットを用いた量子演算電卓の製作
  • 深層強化学習によるボール&ビーム装置の制御
  • 両眼独立視野呈示装置の使用によるフリッカー値の変化に関する基礎検討

室山真徳研究室

  • 振動の振幅と周波数を調整可能なレゾナントデバイスを用いた触覚提示に関する研究
  • 現実の触覚刺激とVR内の視覚提示との関係性に関する研究
  • グローブ型モーションセンシングシステムによる人の作業モニタリング
  • VRを用いた立体直描による個人の身体形状を考慮した装着型デバイスの形状設計方法の開発
  • 集積化触覚センサを用いたアクティブセンシングによるテクスチャ識別
  • マスタースレーブ操作型外骨格デバイスの試作と評価

医工学・バイオ系

葛西重信研究室

  • マウス脳組織のグルタミン酸放出測定を目的とした酵素修飾CNT 微小電極の開発
  • 電気化学的手法を用いたアミロイドβ-オリゴマーが神経細胞に及ぼす影響評価
  • バイオLSIを用いたin vitro における細胞及び組織のリアルタイム機能評価を目的とした環境システムの開発
  • ウシ乳房炎検査を目的とした体細胞計測電気化学センサの開発

小林正樹研究室

  • メイラード反応過程における極微弱発光現象の計測と皮膚のバイオフォトン発光機構に関する研究
  • 二波長近赤外線を用いた葉物野菜異物検出システムへの機械学習の導入
  • 透明なスジエビを用いた生体内部のバイオフォトン画像計測
  • 光ヘテロダイン法を利用した感度校正用極微弱光源の小型化
  • 遺伝子発現in vivoリアルタイム計測システム感度評価実験
  • 変態過程のバイオフォトン画像連続計測のための形態同時計測システムの開発
  • 超音波増強効果による化学発光断層画像計測に用いる生体模擬試料の製作

鈴木郁郎研究室

  • 従来の閾値法と4-step法による同期バースト発火検出の比較・検討
  • AIを用いたヒトiPS神経ネットワークのバースト検出法の構築
  • in vitro 神経活動データの低周波解析による化合物分類
  • ラットDRG ニューロンの電気的活動を利用した染毛剤の痛み評価
  • グリア細胞に薬剤を投与した際のインピーダンスの変化

辛島彰洋研究室

  • 寝室内環境測定に関する基礎的研究
  • 日常生活における身体活動量の長期間測定‐センサ装着部位による検討
  • 指尖光電脈波に関する基礎的研究
  • ボタン電池型温度センサによる体温の長期連続測定
  • アクチグラフを用いた入眠・起床判定に関する基礎的検討
  • 加速度・角速度センサを用いた睡眠時呼吸測定装置の製作

光・情報デバイス系(デバイス分野)

新井敏一研究室

  • 超伝導リニアの制御回路の設計及び製作
  • 高温超伝導マグネットの製作と性能評価

柴田憲治研究室

  • トップゲート構造を有する単一InSb量子ドットトランジスタの作製と評価
  • C60フラーレンを用いた単一分子トランジスタの作製
  • 金属ナノ接合の微細化と伝導度のゲート変調

田河育也研究室

  • 酸/窒化物の高速成膜を可能にするホットカソードスパッタリング法の装置設計
  • 成膜ガス圧最適化による斜方配向Co/Pt多層膜の磁気異方性の増大
  • Cu中間層薄層化によるスピンバルブ型GMR薄膜の抵抗変化率の増大
  • 磁界解析CAEソフトを用いた垂直磁気記録ヘッド書き込み性能の解析

宮下哲哉研究室

  • 投映用の霧渦輪の生成に関する研究
  • スマートフォンによるラインディスプレイの操作に関する研究
  • 手廻し式ラインディスプレイに関する研究
  • Arduinoによるドローンの協調動作に関する研究

小野寺敏幸研究室

  • 1インチ臭化タリウム結晶の半導体特性
  • 石英ビーズ吸着剤を用いたTlBr原料のフィルタ精製装置の開発
  • LabviewによるTlBrガンマ線イメージングの信号処理システムの検討

光・情報デバイス系(エネルギー分野)

内野俊研究室

  • デバイス応用を目指した二次元材料MoS2のCVD成長
  • 光レクテナ用グラフェントンネルダイオードの光応答特性
  • 高感度表面増強ラマン散乱(SERS)基板の開発

齋藤輝文研究室

  • 太陽光発電電力量向上に向けた入射角依存性評価と融雪技術開発
  • カーボンナノチューブ織物上ヒータを用いた雨樋融雪の実証的研究
  • 受光デバイス等光電デバイス効率の熱的測定
  • 各種光源のストークス・パラメータ測定による偏光特性評価
  • ポラリメータによるLEDのストークス・パラメータ測定ならびにエリプソメータのための光軸調整システム開発

下位法弘研究室

  • シリコン負極活物質のコーティングによるリチウムイオン二次電池充放電特性の改良
  • リチウムイオン二次電池導電助剤としての機械粉砕型グラフェンシートの応用
  • リチウムイオン二次電池充放電寿命の簡易的予測手法の開発
  • 電界電子放出型電極素子の開発
  • 電界電子放出型素子を用いた電子線励起による遠紫外線真空ランプの開発
  • 高結晶性単層カーボンナノチューブの分散制御と電子放出特性の相関に関する研究

田倉哲也研究室

  • 中間周波帯を利用する民生機器における漏洩電磁界状況の調査
  • 異なる周波数成分を組み合わせた電圧源によるワイヤレス給電の伝送特性に関する基礎的研究
  • 高周波磁界環境中において金属カプセルをハイパーサーミアへ利用するための基礎的研究

学部・大学院